
產品詳情
根據汽車制造場景對負載、精度及環境適應性的特殊需求,以下為適合汽車廠使用的機器人行走軌道方案及關鍵要點:
?地軌(第七軸/行走地軌)?
- ?適用場景?:車身焊接線、零部件搬運、沖壓車間上下料、總裝線碼垛。
- ?優勢?:承載能力強(支持重型機器人)、運行穩定性高,可拓展機器人覆蓋多工位。
- ?典型配置?:滾輪齒條導軌+伺服驅動系統,重復定位精度達±0.1mm。
?負載與精度?
- 需適配200kg以上機器人負載,軌道剛性需滿足高速運行(≥3m/s)無抖動。
- 重復定位精度≤±0.2mm,確保焊接/裝配一致性。?
安裝與選型建議
?地基要求?
- 混凝土厚度≥180mm,水平誤差≤1mm/m,平行度誤差≤2mm(全長)。
- 供電:三相380V
典型應用案例
- ?焊接?:地軌擴展6軸機器人工作范圍
搬運?:地軌聯動碼垛機器人,銜接沖壓線與倉儲區
關鍵詞:
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