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分揀機器人桁架,也稱為天軌,是一種用于自動化生產線的高效物流設備,主要用于物料搬運、分揀、上下料等任務。它通過桁架式結構(通常為龍門式或懸臂式)支撐機器人的運動,使其能夠在三維空間內快速、精準地移動,從而提高生產效率并減少人工干預。以下是關于分揀機器人桁架(天軌)的主要特點和應用介紹:
分揀機器人桁架通常由以下核心部件構成:
**Y向橫梁與導軌**:支撐機器人的水平移動(X/Y軸方向)。
**Z向豎軸**:控制機器人的垂直升降運動。
**十字滑座**:連接機械臂與桁架,確保穩定運行。
**立柱與基座**:提供整體結構的支撐,確保剛性和穩定性。
**驅動系統**:通常采用伺服電機+齒輪齒條或滾輪導軌設計,實現高速、高精度運動。
核心優勢
**高速與高精度**:采用伺服控制,重復定位精度高,適用于精密分揀任務。
**擴展作業范圍**:相比固定式機械臂,天軌可覆蓋更大工作區域,適用于多工位作業。
**柔性化生產**:通過調整程序和夾具,可快速適應不同產品的分揀需求。
**防塵與耐用性**:部分天軌采用封閉式設計,適用于無塵車間或惡劣工業環境。
主要應用領域
**智能倉儲與物流**:用于自動化分揀、碼垛、貨物搬運。
**汽車制造**:焊接、噴涂、零部件上下料。
**3C電子行業**:精密裝配、檢測、物料傳輸。
**重工業(如鋼鐵、風電)**:重型桁架機器人可承載數噸物料,替代傳統天車。
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