焊接機械手按照驅動方式劃分
發布時間:
2024-11-18
按照驅動方式劃分
1、液壓傳動機械手顧名思義是以液壓為驅動力來執行的機構運動的機械手裝置。其特點是：抓重樂意達到百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊，而且動作靈敏。但是對密封裝置的要求甚為嚴格。
2、氣動式傳動機械手是以壓縮空氣的方式來驅動執行機構的機械手。其主要特點是：介質是源即為便，而且輸出力小，氣動動作迅速，結構相對來說簡單，而且成本較低。但是其缺點在，由于空氣具有可壓縮的特性，所以工作速度的穩定性能較差，沖擊大，并且由于氣源壓力比較低，抓取重量一般在30公斤左右。相比于液壓傳動機械手來說，氣壓傳動機械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環境中工作。
3、機械傳動機械手這種是有機械傳動機構來驅動的機械手裝置。它是一種附屬在工作主機上的專用機械手，其動力主要是由工作機械傳遞的。主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但是結構較大，動作程序不可變。常常被用于工作主機的上下料上。
4、電動傳動機械手這種機械手是一種特殊結構的感應電動機、直線機電或者是功率步進的電機直接驅動執行機構運動的機械手，因為中間不需要進行轉換機構，所以機械結構相對簡單。其中直線電機機械手的運速度快和行程長，并且在維護和使用的時候非常方便。
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