焊接機器人焊接時哪些因素
發布時間:
2024-11-18
根據以往的經驗，當焊接機器人采用環形帶運輸時，熔池溫度高于月牙形帶運輸，月牙形帶運輸溫度高于鋸齒形帶運輸。因此，盡可能采用之字形帶材輸送，并通過擺動幅度和槽兩側的停頓來有效控制熔池溫度。
焊接機器人的焊鉗通常使用氣動鉗，氣動鉗的兩個電極之間的開度一般只有兩個行程。此外，一旦設定了電極壓力，就不能隨意改變。近年來，出現了一種新型的電動伺服點焊夾具。夾鉗的打開和關閉由伺服電機驅動，并由編碼器反饋，因此夾鉗的打開程度可以根據實際需要任意選擇和預設。
焊接機器人采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，因此變壓器必須盡可能小型化。對于小容量的變壓器，可以使用50Hz工頻交流電，而對于大容量的變壓器，采用逆變技術將50Hz工頻交流電變為600 ~ 700 Hz交流電，從而減小了變壓器的體積。改造后可直接用600 ~ 700赫茲交流電焊接，也可再次整流后用直流電焊接。焊接參數由定時器調節。新的計時器已經被計算機化，所以機器人控制柜可以直接控制計時器，無需另配接口。
公司從信息化、集成化、系統化、柔性化等方面對焊接切割技術的發展提出了新的機遇和挑戰，公司先后與日本發那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業進行了戰略性合作，研發了適用于中國加工業的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應用工程自動化裝備，為客戶提供技術解決方案和交鑰匙工程。現產品已廣泛應用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業。
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