搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。較早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。
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免示教編程焊接機器人與機器人行走軌道相結合時，可以實現更高效的協同作業。機器人可以根據預設的軌道和焊接路徑進行自動化作業，無需人工干預和調整，大大提高了焊接作業的效率。同時，由于焊接路徑和參數是自動生成的，因此也提高了焊接的精度和質量。
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離心風機葉輪自動化焊接工作站由焊接機器人系統、雙軸變位器、激光視覺引導系統、焊接系統組成。本設備用于替代人工完成離心風機葉輪自動化焊接，焊接過程中不需要人工干預，人工操作只需要焊接前的上料、和焊接后的下料，焊接軌跡由激光視覺引導實現自動化引導，焊接高度、前后、左右、姿態旋轉自動調節。
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