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工業機器人是自動控制的
發布時間:
2024-11-18
工業機器人是自動控制的、可重復編程、多用途、移動或固定式的操作機,可對三個或三個以上軸進行編程,應用于工業自動化。
工業機器人產業鏈的上游為關鍵零部件,中游為整機制作,下游為集成系統。
上游關鍵零部件研制制作關鍵包含伺服系統、減速器和控制器等,占工業機器人成本費的70%左右。減速器、伺服系統(包含伺服電機和伺服驅動)及控制器會直接影響工業機器人的特性、穩定性和負載水平,對智能機器人整機起著非常重要的功能。
中游是工業機器人整機制作,技術關鍵表現在整機結構設計和加工工藝,關鍵克服機械防護、精度補償、機械鋼度優化等機械問題,融合動力學控制算法達到各種性能指標,對于行業和應用領域開發機器人編程環境和工藝包以達到功能需要。將相應的處置器與所標準的接口集成在一同,可簡化系統外圍電路的制定,減少系統尺寸,并低低成本。
公司擁有一批焊接、機電工程技術人員和高素質凝聚力強的技術服務隊伍,在焊接通用設備、焊接結構件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有豐富的經驗。近年來,為應對國內機器人產業的蓬勃發展,公司以技術為根本,設立了機械事業開發、電氣集成事業、自動化裝備事業、焊接工藝事業和機器人產業研究等部門專門研發機器人系統工作站和自動化柔性生產裝備。