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工業焊接機器人產品特點
發布時間:
2024-11-16
工業焊接機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業焊接機器人產品特點
(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業焊接機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡**率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的專用的工業焊接機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業焊接機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。
焊接通用設備、焊接結構件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有經驗。近年來,為應對國內機器人產業的蓬勃發展,公司以技術為根本,設立了機械事業開發、電氣集成事業、自動化裝備事業、焊接工藝事業和機器人產業研究等部門專門研發機器人系統工作站和自動化柔性生產裝備。
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